一、检测要求:
1.识别FPC板上面的小孔(抓取放到指定位置),以及正反面。
2.视野范围510mm*320mm
3.物距560mm
二、方案简介:
1.方案说明:相机安装在固定设备,平台手动移动到视野范围。通过外触发来控制相机读取内容后返回给机械手来抓取定位。●硬件结构 右图为硬件结构示意图,相机从上往下安装,采用12mm焦距镜头及环形光源。●根据视野大小及考虑FPC比较大。选用2000万像素相机。系统视野大小为510mm*320mm,分变率为:5742*3648
三、效果参考图:
四、配置清单:
五、软件检测模式: